注塑機(jī)機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，因具有相當(dāng)高的直線運(yùn)動(dòng)效率而被廣泛應(yīng)用于注塑自動(dòng)化領(lǐng)域。注塑機(jī)機(jī)械手不僅能獨(dú)立完成產(chǎn)品作業(yè)，而且可以配合治具組成較為復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。那么注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)該如何使用呢？豐鐵君為您介紹不同類(lèi)型的機(jī)械手在注塑生產(chǎn)過(guò)程中的使用方法。
一、 旋臂機(jī)械手：
旋臂機(jī)械手是非常簡(jiǎn)單的，主要通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，用于二十至五十噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。安裝好旋臂機(jī)械手，并根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定所需的程序，就可快速投入生產(chǎn)。
二、 單軸伺服機(jī)械手：
單軸伺服機(jī)械手手臂也是通過(guò)氣缸進(jìn)行控制，特點(diǎn)是它的X,Y,Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在功能上相較于旋臂機(jī)械手有了很大提高，它主要用于一些對(duì)精度要求不是很高的產(chǎn)品取出作業(yè)。單軸伺服機(jī)械手雖然比較常用的是單臂單軸，但是重要的是它還可以根據(jù)實(shí)際需求組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，用于同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。
三、兩軸伺服機(jī)械手：
兩軸伺服機(jī)械手的手臂采用的是伺服驅(qū)動(dòng)，因此它具備了簡(jiǎn)單的碼垛功能。兩軸伺服機(jī)械手主要被用于薄壁產(chǎn)品的高速取出堆疊作業(yè)，比如日常生活中常見(jiàn)的快餐盒。而且對(duì)于三百五十至六百五十噸注塑機(jī)的產(chǎn)品取出堆疊自動(dòng)化作業(yè)也是非常有用的。
四、 三軸伺服機(jī)械手：
三軸伺服機(jī)械手是很常用的，它的特點(diǎn)在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅(qū)動(dòng)，對(duì)于和其它工裝治具一起組成注塑自動(dòng)化解決方案是非常方便的，比如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等相對(duì)較復(fù)雜的操作。三軸伺服機(jī)械手具有多種不同型號(hào)，一般在五十至四千噸注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求都能被滿(mǎn)足。
五、 四，五軸伺服機(jī)械手：
四、五軸伺服機(jī)械手的特點(diǎn)在于它可以通過(guò)增加副臂來(lái)滿(mǎn)足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，四、五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充。而且還可以在四、五軸伺服機(jī)械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉(zhuǎn)。對(duì)于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)要求四、五軸伺服機(jī)械手都可以滿(mǎn)足。
以上是豐鐵君為您介紹的常見(jiàn)五種注塑機(jī)械手的使用方法，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇和使用。
